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一、項目信息

項目名稱

ToF深度相機項目技術許可

項目編號

2021JSCQJY0006

專利名稱

一種TOF相機長短曝光融合的方法及系統

一種LED高速脈沖驅動電路

專利號

CN202010962105.0

CN201920705603.X

專利類型

發明專利

實用新型

專利申請日

2020.09.14

2019.05.16

公開(公告)日

2020.12.11

2020.02.07

目前技術階段

實驗室

項目有效期

1年

專利詳情

Time of flight成像是一種主動成像方式,即相機系統向目標發射激光,通過測量傳感器接受到目標反射光的時間計算到目標的距離。TOF相機有兩個核心器件:光源與光電響應模塊。

本發明的優點在于:

(1)針對現有技術中深度融合方法的計算量大、方法繁瑣的問題,通過選取合適的距離閾值和幅度值閾值,直接通過組合閾值來判斷應該選取長曝光還是短曝光的數據來作為最終輸出的數據,這種判斷方法簡單高效,避免復雜的運算;不僅能夠保證TOF相機適用于復雜的場景,而且能夠滿足數據融合過程中的計算速度要求;針對現有技術中由于“過曝”或“曝光不足”現象而導致的深度信息不完整的問題,通過采用長短曝光融合的方式,可兼容近距離和遠距離的測試場景,使用長短曝光融合的方式所有場景下相機都會產生2幀數據,每幀數據包括深度圖和幅度圖,通過選取合適的距離閾值和幅度值閾值,將這2幀數據進行融合最終輸出一幀完整的數據。

(2)能夠使ToF相機具有高動態的測量范圍,同時兼顧較小的盲區和較遠的測試距離,使ToF相機能夠適應更復雜的場景;同時,在嵌入式計算平臺上進行計算,相對于其他方法,該方法計算速度快,相比較其他方法復雜的運算,該方法同時通過距離閾值和幅度值閾值來作為選取條件,能夠保證工程應用的實時性。

應用范圍

本發明屬于圖像數據融合技術領域,具體涉及一種TOF相機長短曝光的融合方法及系統。TOF相機可直接輸出深度與場景中的反射系數信息,計算量小,適用于室內外各種場合

轉化方式

轉讓  入股  合作  R許可使用  其他       

技術所處行業

高端裝備與先進制造|

機器人制造

先進性

/

意向交易價格(萬元)

10-100

、權屬信息

成果所有權人

哈工大機器人(合肥)國際創新研究院

所在地區

安徽省合肥市經開區

、交易機構信息

機構名稱

安徽聯合技術產權交易所

聯系人

管工

聯系方式

0551-65909081

地址

安徽創新館3號館1

信息發布網址

www.ahggzyjt.com

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